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行星滾柱絲杠分類為：滾柱非循環(huán)式（RGT系列和RGTB系列）、滾柱循環(huán)式（RGTR系列）。同時(shí)還可以提供反轉(zhuǎn)行星滾柱絲杠（RGTI系列）。導(dǎo)程精度分為兩個(gè)等級(jí)：KL5=±0.005mm，KL10(標(biāo)準(zhǔn))=±0.01mm。（315mm行程）

一類：RGT系列和RGTB系列

RGT系列和RGTB系列行星滾柱絲杠主要由主絲杠、螺母和滾柱組成。

RGT和RGTB系列非循環(huán)式

主絲杠為多頭絲杠（多數(shù)是5頭絲杠），螺紋齒形為三角形；螺母為內(nèi)螺紋，齒形與主絲杠相同；滾柱為單頭螺紋，齒形與主絲杠相同。這樣就保證在螺母和滾柱之間沒有軸向位移。

滾柱為非循環(huán)式。滾柱螺紋的側(cè)面為凸齒形，滾柱兩端都加工成小齒輪和圓柱光軸；圓柱光軸安裝固定在端部擋圈孔內(nèi)，保持各滾柱之間等距離；端部擋圈浮動(dòng)安裝在螺母內(nèi)，依靠彈性擋圈軸向固定。滾柱兩端小齒輪與螺母內(nèi)固定齒圈嚙合，確保滾柱們軸向平行，達(dá)到最佳性能。

特別介紹：滾柱非循環(huán)式行星滾柱絲杠又細(xì)分為RGT系列和RGTB系列。

典型區(qū)別在于：RGT系列的螺母是由兩片組成（screws with two-piece cylindrical nut），中間是剛性墊片（Shim），標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品兩個(gè)半螺母預(yù)緊沒有軸向間隙，與單片螺母尺寸相同，比單片螺母的承載能力降低，根據(jù)客戶需要可以增加刮油器。

RGTB系列的螺母是單片螺母（screws with one-piece cylindrical nut），單螺母有軸向間隙，根據(jù)客戶需要可以增加刮油器。

雙螺母行星滾柱絲杠，兩個(gè)單螺母預(yù)緊無間隙，與單螺母的承載能力相同，但是尺寸相當(dāng)于兩個(gè)單螺母，根據(jù)客戶需要可以增加刮油器。

二類：RGTR系列

RGTR系列行星滾柱絲杠由主絲杠、螺母和滾柱組成，滾柱安裝在輥道和確保滾柱間距離的保持架上。

RGTR系列循環(huán)式

主絲杠的螺紋為單頭和雙頭，齒形為三角形。螺母內(nèi)螺紋的齒形與主絲杠相同。

當(dāng)主絲杠和螺母旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾柱軸向放置于螺母內(nèi)，每旋轉(zhuǎn)1周，螺母端部的兩個(gè)凸輪使每個(gè)滾柱都回到初始位置。由于外形小加工精密，多用在機(jī)床等高精度定位場(chǎng)合。導(dǎo)程可以設(shè)計(jì)計(jì)算為整數(shù)或者小數(shù)，導(dǎo)程最小可以做成0.3mm。

三類：RGTI系列

RGTI系列行星滾柱絲杠的運(yùn)動(dòng)原理與RGT系列RGTB系列除了螺母系統(tǒng)為反轉(zhuǎn)外，其他基本相同。

RGTI系列反轉(zhuǎn)絲杠

也就是滾柱們圍繞著主絲杠旋轉(zhuǎn)（RGT系列和RGTB系列是圍繞螺母旋轉(zhuǎn)），滾柱在螺母行程長(zhǎng)度內(nèi)軸向移動(dòng)。主絲杠上除了與滾柱相嚙合的螺紋段，其余軸端也可以為光軸或特殊軸（例如防自轉(zhuǎn)）。螺母長(zhǎng)度將大于客戶所需的實(shí)際行程

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